IPC进程间通信(Inter-Process Communication)就是指多个进程之间相互通信，交换信息的方法。Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的。主要包括最初的Unix IPC，System V IPC以及基于Socket的IPC。另外，Linux也支持POSIX IPC。

System V,BSD,POSIX

    System V是Unix操作系统最早的商业发行版之一。它最初由AT&T(American Telephone & Telegraph)开发，最早在1983年发布。System V主要发行了4个版本，其中SVR4(System V Release 4)是最成功的版本。BSD(Berkeley Software Distribution，有时也被称为Berkeley Unix)是加州大学于1977至1995年间开发的。在19世纪八十年代至九十年代之间，System V和BSD代表了Unix的两种主要的操作风格。它们的主要区别如下:

    系统                      System V           BSD

    root脚本位置            /etc/init.d/       /etc/rc.d/

    默认shell                 Bshell             Cshell

    文件系统数据            /etc/mnttab     /etc/mtab

    内核位置                  /UNIX             /vmUnix

    打印机设备                lp                  rlp

    字符串函数                memcopy       bcopy

    终端初始化设置文件    /etc/initab       /etc/ttys

    终端控制                  termio            termios

    Linux系统的操作风格往往介于这两种风格之间。

    POSIX(Portable Operating System Interface [for Unix])是由IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电子电气工程协会)开发的。现有的大部分Unix都遵循POSIX标准，而Linux从一开始就遵循POSIX标准。

最初的Unix IPC

1、信号

    信号是Unix/Linux系统在一定条件下生成的事件。信号是一种异步通信机制，进程不需要执行任何操作来等待信号的到达。信号异步通知接收信号的进程发生了某个事件，然后操作系统将会中断接收到信号的进程的执行，转而去执行相应的信号处理程序。

    (1)注册信号处理函数

        #include <signal.h>

        /*typedef void (*sighandler_t)(int);  sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);*/

        * void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);  //SIG_IGN && SIG_DFL

        * int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

    (2)发送信号

        #include <signal.h>

        * int kill(pid_t pid,int sig); //#include <sys/types.h> 

        * int raise(int sig);            //kill(getpid(),sig);

        * unsigned int alarm(unsigned int seconds); //(#include <unistd.h>) seconds秒后，向进程本身发送SIGALRM信号。

    (3)信号集

        信号集被定义为:typedef struct {unsigned long sig[_NSIG_WORDS];} sigset_t;

        * int sigaddset(sigset_t *set,int sig);

        * int sigemptyset(sigset_t *set);

2、管道(Pipe)

    管道用来连接不同进程之间的数据流。

    (1)在两个程序之间传递数据的最简单的方法是使用popen()和pclose()函数:

        #include <stdio.h>

        FILE *popen(const char *command, const char *open_mode);

        int pclose(FILE *stream);

    popen()函数首先调用一个shell，然后把command作为参数传递给shell。这样每次调用popen()函数都需要启动两个进程；但是由于在Linux中，所有的参数扩展(parameter expansion)都是由shell执行的，这样command中包含的所有参数扩展都可以在command程序启动之前完成。

    (2)pipe()函数:

        #include <unistd.h>

        int pipe(int pipefd[2]);

    popen()函数只能返回一个管道描述符，并且返回的是文件流(file stream)，可以使用函数fread()和fwrite()来访问。pipe()函数可以返回两个管道描述符:pipefd[0]和pipefd[1]，任何写入pipefd[1]的数据都可以从pipefd[0]读回；pipe()函数返回的是文件描述符(file descriptor)，因此只能使用底层的read()和write()系统调用来访问。pipe()函数通常用来实现父子进程之间的通信。

    (3)命名管道:FIFO

        #include <sys/types.h>

        #include <sys/stat.h>

        int mkfifo(const char *fifo_name, mode_t mode);

    前面两种管道只能用在相关的程序之间，使用命名管道可以解决这个问题。在使用open()打开FIFO时，mode中不能包含O_RDWR。mode最常用的是O_RDONLY，O_WRONLY与O_NONBLOCK的组合。O_NONBLOCK影响了read()和write()在FIFO上的执行方式。

    PS:要想查看库函数用法，最可靠的资料来自Linux manual page:

    $sudo apt-get install manpages-dev

    $man 3 function_name

 

System V IPC

    System V IPC指的是AT&T在System V.2发行版中引入的三种进程间通信工具:(1)信号量，用来管理对共享资源的访问 (2)共享内存，用来高效地实现进程间的数据共享 (3)消息队列，用来实现进程间数据的传递。我们把这三种工具统称为System V IPC的对象，每个对象都具有一个唯一的IPC标识符(identifier)。要保证不同的进程能够获取同一个IPC对象，必须提供一个IPC关键字(IPC key)，内核负责把IPC关键字转换成IPC标识符。   

    System V IPC具有相似的语法，一般操作如下:

    (1)选择IPC关键字，可以使用如下三种方式:

       a)IPC_PRIVATE。由内核负责选择一个关键字然后生成一个IPC对象并把IPC标识符直接传递给另一个进程。

       b)直接选择一个关键字。

       c)使用ftok()函数生成一个关键字。

    (2)使用semget()/shmget()/msgget()函数根据IPC关键字key和一个标志flag创建或访问IPC对象。如果key是IPC_PRIVATE;或者key尚未与已经存在的IPC对象相关联且flag中包含IPC_CREAT标志，那么就会创建一个全新的IPC对象。

    (3)使用semctl()/shmctl()/msgctl()函数修改IPC对象的属性。

    (4)使用semctl()/shmctl()/msgctl()函数和IPC_RMID标志销毁IPC实例。

    System V IPC为每个IPC对象设置了一个ipc_perm结构体并在创建IPC对象的时候进行初始化。这个结构体中定义了IPC对象的访问权限和所有者:

    struct ipc_perm{

       uid_t uid;   //所有者的用户id

       gid_t gid;   //所有者的组id

       uid_t cuid;  //创建者的用户id

       gid_t cgid;  //创建者的组id

       mode_t mode; //访问模式

       …

    };

    shell中管理IPC对象的命令是ipcs、ipcmk和ipcrm。

1、信号量(Semaphores)

    System V的信号量集表示的是一个或多个信号量的集合。内核为每个信号量集维护一个semid_ds数据结构，而信号量集中的每个信号量使用一个无名结构体表示，这个结构体至少包含以下成员:

    struct{

        unsigned short semval;//信号量值，总是>=0

        pid_t sempid;  //上一次操作的pid

       …

    };

    #include <sys/types.h>

    #include <sys/ipc.h>

    #include <sys/sem.h>

    (1)创建或访问信号量

        * int semget(key_t key,int nsems,int flag); 

    nsems指定信号量集中信号量的个数，如果只是获取信号量集的标识符(而非新建)，那么nsems可以为0。flag的低9位作为信号量的访问权限位，类似于文件的访问权限;如果flag中同时指定了IPC_CREAT和IPC_EXCL，那么如果key已与现存IPC对象想关联的话，函数将会返回EEXIST错误。例如，flag可以为IPC_CREAT|0666。

    (2)控制信号量集

        * int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg);

    对semid信号量集合执行cmd操作;cmd常用的两个值是:SETVAL初始化第semnum个信号量的值为arg.val;IPC_RMID删除信号量。

    (3)对一个或多个信号量进行操作

        * int semop(int semid,struct sembuf *sops,unsigned nsops);

        * struct sembuf{

              unsigned short sem_num;  //信号量索引

              short   sem_op;     //对信号量进行的操作，常用的两个值为-1和+1，分别代表P、V操作

              short   sem_flag;   //比较重要的值是SEM_UNDO:当进程结束时，相应的操作将被取消；同时，如果进程结束时没有释放资源的话，系统会自动释放

           };

2、共享内存

    共享内存允许两个或多个进程共享一定的存储区，因为不需要拷贝数据，所以这是最快的一种IPC。

    #include <sys/ipc.h>

    #include <sys/shm.h>

    (1)创建或访问共享内存

        * int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);

    (2)附加共享内存到进程的地址空间

        * void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);//shmaddr通常为NULL，由系统选择共享内存附加的地址;shmflg可以为SHM_RDONLY

    (3)从进程的地址空间分离共享内存

        * int shmdt(const void *shmaddr); //shmaddr是shmat()函数的返回值

    (4)控制共享内存

        * int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

        * struct shmid_ds{

              struct ipc_perm shm_perm;

              …

          }; 

    cmd的常用取值有:(a)IPC_STAT获取当前共享内存的shmid_ds结构并保存在buf中(2)IPC_SET使用buf中的值设置当前共享内存的shmid_ds结构(3)IPC_RMID删除当前共享内存

3、消息队列

    消息队列保存在内核中，是一个由消息组成的链表。

    #include <sys/types.h>

    #include <sys/ipc.h>

    #include <sys/msg.h>

    (1)创建或访问消息队列

    * int msgget(key_t key,int msgflg);

    (2)操作消息队列

        * int msgsnd(int msqid,const void *msg,size_t nbytes,int msgflg);

    msg指向的结构体必须以一个long int成员开头，作为msgrcv()的消息类型，必须大于0。nbytes指的是msg指向结构体的大小，但不包括long int部分的大小

        * ssize_t msgrcv(int msqid,void *msg,size_t nbytes,long msgtype,int msgflg);

    如果msgtype是0，就返回消息队列中的第一个消息;如果是正整数，就返回队列中的第一个该类型的消息;如果是负数，就返回队列中具有最小值的第一个消息，并且该最小值要小于等于msgtype的绝对值。

    (3)控制消息队列

        * int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);

        * struct msqid_ds{

              struct ipc_perm msg_perm;

              …

           };

Socket

　　套接字(Socket)是由Berkeley在BSD系统中引入的一种基于连接的IPC，是对网络接口(硬件)和网络协议(软件)的抽象。它既解决了无名管道只能在相关进程间单向通信的问题，又解决了网络上不同主机之间无法通信的问题。

　　套接字有三个属性:域(domain)、类型(type)和协议(protocol)，对应于不同的域，套接字还有一个地址(address)来作为它的名字。

　　域(domain)指定了套接字通信所用到的协议族，最常用的域是AF_INET，代表网络套接字，底层协议是IP协议。对于网络套接字，由于服务器端有可能会提供多种服务，客户端需要使用IP端口号来指定特定的服务。AF_UNIX代表本地套接字，使用Unix/Linux文件系统实现。

　　IP协议提供了两种通信手段:流(streams)和数据报(datagrams)，对应的套接字类型(type)分别为流式套接字和数据报套接字。流式套接字(SOCK_STREAM)用于提供面向连接、可靠的数据传输服务。该服务保证数据能够实现无差错、无重复发送，并按顺序接收。流式套接字使用TCP协议。数据报套接字(SOCK_DGRAM)提供了一种无连接的服务。该服务并不能保证数据传输的可靠性，数据有可能在传输过程中丢失或出现数据重复，且无法保证顺序地接收到数据。数据报套接字使用UDP协议。

　　一种类型的套接字可能可以使用多于一种的协议来实现，套接字的协议(protocol)属性用于指定一种特定的协议。

总结：

 

 

 

System V IPC API

 

1,消息队列

int ftok(const char *pathname, int prj_id);

int msgget(key_t key,int msgflag);

int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);

int msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);

 

2,信号量

int semget(key_t key,int nsems,int semflag);

int semctl(int semid,int semnum,int cmd,…);

int semop(int semid,struct sembuf *sops,unsigned nsops,struct timespec *timeout);

 

3,共享内存

int shmget(key_t key,size_t size,int shmflag);

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);

  

POSIX IPC API